http://www.itk.ntnu.no/ 2026-08-22T14:47:06+00:00 http://www.itk.ntnu.no/ http://www.itk.ntnu.no/_media/wiki/dokuwiki-128.png text/html 2016-02-24T09:44:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/oppgaveforslag?rev=1456307074&do=diff Forslag kommer senere text/html 2025-11-21T09:01:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/sensur-fordypning?rev=1763715668&do=diff Sensur av fordypningsemnet * Studentene får tilsendt fra faglærer når og hvor de skal møte for sensur i det enkelte tema. * De som har tatt et tema ved et annet institutt enn ITK er selv ansvarlig for å undersøke at de er riktig registrert på instituttkontoret. De som på grunn av slik feilregistrering ikke får avlagt eksamen, vil få ikke bestått på fordypningsemnet. text/html 2025-11-21T11:46:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/sensur-prosjekt?rev=1763725588&do=diff Sensur av prosjektoppgaver ved ITK Ved ITK benyttes to sensorer for prosjektoppgave, faglærer/veileder og en ekstern sensor. Faglærer * Avtaler med en ekstern sensor * Registrerer ekstern sensor. Dette gjøres fra oversikten over prosjektstudenter. Sensorer * Sensorene mottar en e-mail fra instituttkontoret med kandidatens navn, oppgavens omfang (7,5 eller 15 SP), samt instruks til ekstern sensor om tilgang til Inspera og avlønning. text/html 2026-05-07T07:28:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/temaoversikt?rev=1778138904&do=diff Tema 2026 To tema velges som del av fordypningsemnet TTK4555 Følgende tema gis ved instituttet i høstsemesteret: * UNDERVISES IKKE HØSTEN 2026 TTK1 Innovasjon: Systemutvikling fra idé til produkt (Geir Hasnes) * TTK2 Pålitelighetsanalyse av sikkerhetsfunksjoner (Mary Ann Lundteigen) * TTK3 An introduction to formal verification (Sverre Hendseth) * TTK5 Satellite and Inertial Navigation Systems (Torleiv Håland Bryne) * TTK6 Robotteknikk (Anton Shiriaev) text/html 2025-07-20T14:56:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk1?rev=1753023412&do=diff TTK1 Innovasjon: Systemutvikling fra idé til produkt Foreleser: Geir Hasnes Nødvendig bakgrunn En forståelse av ingeniørfag og arbeid med en del forskjellige tekniske problemstillinger gjør at man har et grunnlag for å se nytten av det man lærer i dette faget. Mht til påbygningsstudenter så er det nødvendig å ha hatt programmeringsfag. text/html 2026-08-18T13:06:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk2?rev=1787058393&do=diff TTK2 Pålitelighetsanalyse av sikkerhetsfunksjoner Ansvarlig: Professor Mary Ann Lundteigen, mary.a.lundteigen@ntnu.no Revisjon: August 2026. Bakgrunn og motivasjon På kybernetikk lærer man å lage styringssystemer for mange ulike anvendelser. For noen av disse anvendelsene kan svikt i styringssystemene medføre ulykker som omfatter skade på mennesker og miljø. Et eksempel er dynamisk posisjoneringssystem som ved feil kan medføre kraftig akselerasjon mot en kai eller nærliggende fartøy. Et anne… text/html 2018-04-26T09:16:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk3?rev=1524734195&do=diff TTK3 - An introduction to formal verification Teacher: Sverre Hendseth Motivation Formal verification of software is on the rise for more reasons. * The theory, practices and tools are maturing (slowly). * Awareness of software quality has been high for more decades acknowledging that testing and adherence to development methodologies are insufficient. As formal verification becomes steadily more available it is taken into the expectations of quality software. text/html 2019-11-24T16:52:18+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk4?rev=1574614338&do=diff TTK4 Unmanned Aerial Vehicles Lectures Fall 2019: Room: B-337, Elektro Bld. B Instructor: Adjunct Associate Professor Rune Storvold ---------- Description: The course is an introduction to unmanned aerial systems. This includes regulation and requirements, best practices and safe operation, safety analyses, UAV design, remote sensing, optical and radar sensors, vehicle communication and data links, detect and avoid systems, marine and Arctic applications. The course is divided into the fol… text/html 2026-02-20T14:20:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk5?rev=1771597228&do=diff TTK5 Satellite and Inertial Navigation Systems Note for 2026 In the fall of 2026 there will be no physical teaching. The students will be provided updated lecture notes and lecture recordings from 2025. TTK5 for 2026 can be considered as self-study. Some shorter Q&A sessions will be organized throughout the semester. text/html 2025-08-21T07:25:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk6?rev=1755761105&do=diff TTK6 Robotics: Topics in Motion Planning and Motion Control for Mechanical Systems The first meeting is scheduled on August 28 (Thursday), 2025, at 10:15 am; and will be run in zoom, see the link Join Zoom Meeting <https://us06web.zoom.us/j/82451719991?pwd=68nYdcbtWCnVIZjRQYYHEUtcwzX4PN.1> Meeting ID: 824 5171 9991 Passcode: 800626 text/html 2023-05-25T09:54:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk7?rev=1685008463&do=diff TTK7 Adaptive Data Analysis: Theory and Applications Supervisors: * Prof. Marta Molinas: Course Responsible and main lecturer * Prof. Olav Bjarte Fosso: Lecture on EMD Mode Mixing problem * Dr Andres Soler: Lecture on Wavelets Required background text/html 2021-02-11T09:48:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk8?rev=1613036925&do=diff TTK8 Konstruksjon av innebygde systemer Faglærer: Geir Mathisen Oppstartsmøte: Annonseres ved semesterstart Undervisning: Innledende forelesninger, men i hovedsak selvstudie med avsluttende innlevering av dokumentasjon. Fagbeskrivelse Gjennom «hands on» arbeid skal studentene få innføring i sentrale emner innen utvikling av innebygde systemer. Disse emnene vil være tilpasset den enkeltes student faglige bakgrunn og forslag til emner bør planlegges i samarbeid med studentens veileder i fordy… text/html 2022-04-04T14:01:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk14?rev=1649080900&do=diff TTK14 Kybernetiske metoder i fiskeri og havbruk Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: 1. amanuensis Martin Føre Beskrivelse Fordypningsemnet tar sikte på å gi en innføring i anvendelse av kybernetiske metoder på problemstillinger innen utnyttelse av marine biologiske ressurser. Utvikling av matematiske modeller er et sentralt tema i faget, og modeller som beskriver tema som populasjonsdynamikk, fysiologi og atferd til fisk og andre marine organismer, samt fysiske og operasjonelle prosesser ved… text/html 2015-03-24T09:58:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk15?rev=1427191109&do=diff TTK15 Oseanografisk instrumentering og biotelemetri Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Jo Arve Alfredsen Beskrivelse Faget gir en innføring i måleprinsipper, instrumentering og instrumenteringsplattformer relatert til observasjon av sentrale fysiske variable i havet, som f.eks. temperatur, salinitet, tetthet, strøm, bølger og tidevann. I tillegg blir det fokusert på teknologi og metodikk for fjernmåling av fisks atferd (akustisk telemetri) og hvordan dette brukes i forskningsøyemed. text/html 2025-08-12T08:08:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk16?rev=1754986124&do=diff TTK16 Mixed integer optimization in energy and oil and gas systems 9th semester module - 3.75 study points This module offers a specialization in mathematical optimization with emphasis on mixed integer optimization, in particular MILP-problems. Examples will be taken from the energy and oil&gas sector. text/html 2026-08-20T10:09:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk17?rev=1787220552&do=diff TTK17 Havdynamikk og havmodellering Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: 1.amanuensis Morten Omholt Alver Beskrivelse Faget tar sikte på å gi en innføring i de dynamiske prosessene i havet; hvordan de kan beskrives og hva som styrer de forskjellige prosessene. Videre gis det innføring i hvordan havdynamikken kan modelleres matematisk. Dette innebærer både å studere likningene som danner fundamentet for modellene, og teknikkene som tas i bruk for praktisk implementasjon av dem. Det vil også bl… text/html 2024-09-25T11:05:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk18?rev=1727262321&do=diff TTK18 Optimaliseringsbasert reguleringsdesign og analyse Modul i 9. semester, 3.75 studiepoeng Modulen tilbyr en introduksjon til utvalgte temaer innen optimaliseringsbasert design og analyse av regulering. Det vil bli avholdt fem samlinger: Tid og sted for samlingene vil bli oppgitt tidlig i høstsemesteret. text/html 2018-08-20T08:31:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk19?rev=1534753874&do=diff TTK19 Strukturer og sammenhenger i komplekse systemer Forberedelse til ‘Big Data Cybernetics’ Faglig ansvarlig: Professor Harald Martens, rom D247, mobil 95075025, harald.martens@ntnu.no Teaching assistant: João Fortuna, joao.fortuna@ntnu.no text/html 2019-08-18T09:45:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk20?rev=1566121510&do=diff TTK20 Hyperspectral remote sensing Lectures Fall 2019 Instructor: Adjunct Professor Fred Sigernes Description The course offers a comprehensive introduction to optical remote sensing. The learning objective is to understand how to use hyperspectral imaging techniques for remote sensing using handheld, aerial, satellite and underwater platforms. This includes the physical principles, instrument design, data acquisition, error sources, calibration and data processing. text/html 2023-05-08T18:57:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk21?rev=1683572261&do=diff TTK21 Introduction to Visual Simultaneous Localization and Mapping - VSLAM Instructor: Trym Vegard Haavardsholm All students should have access to the TTK21 blackboard site, where all announcements will be made. Description This course gives a comprehensive introduction to text/html 2024-04-08T11:19:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk22?rev=1712575187&do=diff TTK22 Cyber Physical Networked Vehicle Systems: Models, Algorithms, and Software Frameworks Lectures Autumn 2024: * TBA Main instructor and coordinator: * Professor Kostas Alexis Description The course offers a comprehensive introduction to the theory and operation of networked underwater, surface and air vehicles from the perspective of software frameworks for planning and execution control. The learning objectives are to understand models and organizing principles for these systems, … text/html 2020-10-24T12:40:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk23?rev=1603543230&do=diff TTK23 Introduction to Autonomous Robotics Systems for Industry 4.0 Instructors: Anastasios Lekkas (NTNU) and Francesco Scibilia (Equinor/NTNU) Updated Info: The first lecture will take place on Monday 5 October between 12:15-14:00 at S4 (Sentralbygg 1). text/html 2017-04-03T15:04:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk24?rev=1491231893&do=diff TTK24 Control of Marine Power Conversion Systems Required background TMA4120 Calculus 4K, TTK4240 Industrial Electrotechnics (or equivalent), TTK4115 Linear System Theory, TTK4130 Modelling and Simulation Objective The objective of this course it to obtain an overview of the most common power conversion systems in marine applications, as a background for understanding practical control strategies commonly used in industry and for applying modern control theory to such systems. text/html 2022-03-27T18:48:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk25?rev=1648406911&do=diff TTK25 Computer Vision for Control Instructor: Simen Haugo (simen.haugo@ntnu.no) Course information The course explores the state-of-the-art of various computer vision topics via guided self-study through a selection of papers. Each topic and its related papers gets introduced during the first half of the semester with its own short lecture. The students form groups and make a presentation about one or more papers from one topic of their choice. The topic is then revisited later in the semester… text/html 2022-01-28T21:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk26?rev=1643403670&do=diff TTK26 Biomedisinsk instrumentering og regulering Temaet tar for seg noen av menneskekroppens reguleringssystemer og instrumentering for å overvåke og styre tilstander i disse systemene. Hovedvekt blir lagt på bevegelsesapparatet (nevromotorikk) og hormonsystemer (endokrinologi). Eksempler på anvendelser er styring av armproteser og regulering av blodsukker hos mennesker med diabetes. Temaet gjennomføres normalt som kollokvier som dels holdes av studentene, dels av faglærer og dels av gjestef… text/html 2020-02-21T16:29:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk27?rev=1582302541&do=diff TTK27 Dynamics of money circulation, money creation and debt Teacher: Trond Andresen New from 2020. More information will come. Dette temaet bygger primært på min doktorgrad, hvor jeg modellerer et lands samfunnsøkonomi som et nettverk av pengestrømmer mellom små og store «noder» (husholdninger, foretak, offentlige instanser, finanssektoren). Andre kilder vil også legges til grunn. text/html 2026-08-07T06:58:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk28?rev=1786085893&do=diff TTK28 Modeling with neural networks Teacher: Bjarne Grimstad Course description Deep neural networks are being widely deployed in the industry to solve complex tasks which conventional methods have struggled to solve. There are several reasons for this breakthrough: more data, more compute, and improved algorithms and software. A perhaps equally important factor to the success is the flexibility of neural networks as a modeling framework. Without explicitly programming the logic of an algorit… text/html 2020-05-05T13:43:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk29?rev=1588686228&do=diff TTK29 Hybrid Analysis and Modelling for Digital Twin Teacher: Adil Rasheed Motivation In the context of Digital Twin there is a need for mathematical models that are computationally efficient, capability to model the unknown, self-evolving and above all humanly interpretable. The four desired model characteristics mentioned can be addressed by developing a new breed of modelling approach that will combine the interpretability, robust foundation and understanding of a physics-based modelling a… text/html 2020-08-12T21:23:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk30?rev=1597267412&do=diff TTK30 Menneske-maskin/autonomi interaksjon i kyber-fysiske systemer Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Universitetslektor II Thor Hukkelås Beskrivelse Faget gir en innføring i et tema som får stadig økende betydning, - samvirke mellom mennesker og maskiner og i særdeleshet autonome systemer. Vi kybernetikere har et spesielt ansvar her fordi det er vi som i første rekke designer og utvikler alle disse fantastiske nye maskinene og systemene. text/html 2021-04-28T08:30:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk31?rev=1619598646&do=diff TTK31 Design of Experiments (DoE), metamodeling and Quality by Design (QbD) Instructors: Øivind Riis and Frank Westad 9th semester module – 3.75 study points Learning outcomes Knowledge Understand the theory and applications of * Design of Experiments (DoE) in research and development (R&D) text/html 2025-08-15T09:01:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk32?rev=1755248495&do=diff TTK32: Autonome systemer: Systemanalyse for sikkerhet Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Førsteamanuensis Børge Rokseth, Professor Mary Ann Lundteigen Beskrivelse Autonome systemer, inkludert selvkjørende biler, autonome skip og droner i vann, luft og under vann, får stadig mer ansvar for å ta avgjørelser som kan ha betydning for miljøet, infrastrukturen og menneskers sikkerhet. For at slike systemer skal kunne tas i bruk, er det avgjørende at myndigheter og brukere har tillit til at de er… text/html 2022-08-14T20:40:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk33?rev=1660509626&do=diff TTK33 Aerial Robotic Autonomy: Methods and Systems Teacher: Konstantinos Alexis Course description The course will relate to the problem of Resilient Autonomy for Aerial Robots. Topics will cover: * T1: Modeling and Control of Micro Aerial Vehicles * T2: State Estimation & Localization And Mapping text/html 2022-09-12T06:41:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk34?rev=1662964895&do=diff TTK34 Designing Cyber-Human Systems, Trust & Safety Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Universitetslektor II Jon Bernhard Høstmark Motivasjon Cyber-Human System er rettet mot studenter og industri med ønske om å kunne løse komplekse multidisiplinære problemstillinger. Ønsker du å jobbe med systemer der mennesker bruker høyteknologiske løsninger? Ja, da er dette faget for deg! text/html 2023-04-21T10:39:59+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk35?rev=1682073599&do=diff TTK35 Satellite Systems Engineering Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Milica Orlandic, Institutt for elektroniske systemer Lokal koordinator ved ITK: Tor Arne Johansen, Institutt for teknisk kybernetikk Dette fordypningstemaet er identisk med TTT21 ved Institutt for elektroniske systemer. text/html 2023-04-21T10:47:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk36?rev=1682074045&do=diff TTK36 Satellittkommunikasjon Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: Roger Birkeland, Institutt for elektroniske systemer Lokal koordinator ved ITK: Tor Arne Johansen, Institutt for teknisk kybernetikk Dette fordypningstemaet er identisk med TTT15 ved Institutt for elektroniske systemer. text/html 2026-08-18T09:24:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk37?rev=1787045051&do=diff TTK37 Visual Analytics and Automation Computer Vision and AI for Multi-Disciplinary Applications in Aquaculture and Industry Study points: 3.75 Instructor: Christian Schellewald Motivation Recent advancements and the integration of computer vision and artificial intelligence (AI) are quickly transforming the industry by enabling automated, data-driven decision-making. In aquaculture, these technologies enable continuous monitoring of fish health, behavior, and environmental conditions, h… text/html 2025-05-12T13:12:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk38?rev=1747055547&do=diff TTK38 Innføring i lavspentnettes oppbygging Studiepoeng: 3.75 Faglig ansvarlig: Professor Geir Mathisen Beskrivelse TTK38 henter stoff fra deler av Eilif Hugo Hansens emne TET4170 og omhandler * Strukturering av elektrosystemer * Topologi og topografi. text/html 2026-03-18T17:01:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk39?rev=1773853270&do=diff TTK39 Theory and Practice of Model Predictive Control 3.75 study points Teacher: Associate Professor Dinesh Krishnamoorthy Course description Model Predictive Control (MPC) is one of the most successful and widely adopted techniques in modern control theory. From process industries and energy systems to robotics, automotive applications, and biomedical engineering, MPC has become a key enabler of high-performance, constraint-aware decision making in complex dynamic systems.At its core, MPC i… text/html 2017-05-19T11:45:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/valg?rev=1495194328&do=diff Valg av fordypning og søknad om arbeidsplass Fristen for innmelding via det nettbaserte systemet var 20. mai. For valg av fordypningsprosjekt og fordypningsemne/tema samt søknad om arbeidsplass etter denne fristen må følgende gjøres: * Avtal fordypningsprosjekt og fordypningsemne/tema med faglærer.